维修安川伺服驱动器接地故障报警，可试机

　　7、A.40 测出主回路电压异常：主回路异常。

　　8、A.51 速度过大：电机的回转速度超出检测电平。

　　9、A.71 超高负荷：大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。

　　10、A.72 超低负荷：超过额定转矩连续运转。

　　11、A.80 **值编码器错误：**值编码器一转的脉冲数异常。

　　12、A.81 **值编码器备份错误：**值编码器的三个电源(+5v，电池组内部电容器)都没电了。

　　13、A.82 **值编码器和数校验错误：**值编码器内存的“和数校验”结果异常。

　　以上所说的就是安川机器人伺服驱动器常见的报警代码，现在我国的制造业水平蒸蒸日上，离不开安川公司生产的各种电气元件，多了解一些故障代码能够更好、更快的进行安川机器人维修，安川机器人驱动器维修，这样能够节省很多的工作时间，为企业带来更高的效益。

设备需要维修服务请 添加 孙小姐 微信 咨询关于安川机器人驱动器维修、电机维修、电源维修、示教器维修等，安川机器人保养、安川机器人控制柜及本体维修相关信息

自由度可以用机器人的轴数来解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，但是自由度增多会使得机械臂结构变得复杂，会影响机器人的刚性。

驱动方式主要指的是关节执行器的动力源形式，一般有液压驱动、气压驱动、电气驱动，不同的驱动方式有各自的特点和优势。目前常见的是电气驱动的方式。

工作速度指的是机器人在合理的工作载荷之下，匀速运动过程中，工具中心点在单位时间转动的角度或移动的距离