安川伺服驱动器驱动板过压故障维修速度快，有机器人可试机

安川机器人伺服驱动器一通电或者一开始运行就出现过流。这种过流保护一般是因机器人伺服驱动器内部故障引起的，如果负载正常，机器人伺服驱动器还是出现过流保护，大部分是过流检测电路引起，如电流检测电路、取样电阻或传感器等。

　安川机器人伺服驱动器维修常见的报警代码：

　　1、A.00 **值数据错误：不能接受**值数据或接受的**值数据异常。

　　2、A.02 参数破坏：用户常数的“和数校验”结果异常。

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　　3、A.04 用户常数设定错误：设定的“用户常数”超过设定范围。

　　4、A.10 电流过大：功率晶体管电流过大。

　　5、A.30 测出再生异常：再生处理回路异常。

　　6、A.31 位置偏差脉冲溢出：位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。

　　7、A.40 测出主回路电压异常：主回路异常。

从行业自身的角度分析，除了利好的外部环境红利，机器人行业的技术进步至关重要。工业机器人行业要取得长足发展，不仅仅因为“人太贵了”，而是机器人的解决方案能够满足制造和服务日益提升的对“质”、“量”要求。伺服舵机、传感器以及先进复合材料等技术的进步使得机器人在硬件维度也具备了比人更加灵敏的感官和运动系统，更加轻便、精密、灵活和安全。从硬件层面来看，一定程度提升了机器人对复杂环境的适应能力，为其落地应用提供了硬件基础。软硬件升级相辅相成，AI技术推动服务机器人智能化提升，以SLAM、机器视觉、语音交互、深度学习等为核心的AI技术不断发展能够推动机器人智能决策能力和场景覆盖范围的提升。

环境感知、人机交互、运动控制是机器人三大核心技术模块。国泰君安表示，机器人作为一种智能化软硬件结合的产品，性能提升的根基在于算法，核心算法（如SLAM、路径规划、避障等）、数据资源、计算能力是行业中长期竞争关键壁垒。