安川机器人伺服驱动过流故障维修，有机器人可试机

　　4、LED灯是绿的，但是电机不动；

　　（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

　　（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

　　5、上电后，驱动器的LED灯不亮；故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

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　　6、当电机转动时，LED灯闪烁；

　　（1）故障原因：HALL相位错误。

　　处理方法：检查电机相位设定开关（60°/120）是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

　　（2）故障原因：HALL传感器故障

　　处理方法：当电机转动时检测HallAHall B，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

　　7、LED灯始终保持红色；故障原因：存在故障。

　　处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

　　1）机器人伺服驱动器工作中过流，即电机拖动系统在工作过程中出现过流，其原因大致有以下几方面：

　　a.电动机传动机构出现“卡住”现象或遇到冲击负载，电动机工作电流突然增加而出现过流。

　b.安川机器人伺服驱动器输出端短路，如输出端连接线发生相互短路，或电动机内部短路、接地（电机绕组烧毁、绕组绝缘劣化、电缆破损而引起的短路）等，机器人伺服驱动器输出端电流大增而出现过流

　　C.机器人伺服驱动器本身工作异常，如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在交替的工作中出现不正常。

　　如环境温度太高或逆变器元器件老化等原因，使逆变器的参数发生变化，导致在交替过程中，一个器件却还未来得及关断，而另一个器件已经导通，引起同一个桥臂的上、下两个器件“同时导通，使直流电压的两极间处于短路状态，使机器人伺服驱动器内部电流大增而过流。

从机器人行业发展的外部有利条件分析，长期来看，中国人口老龄化、劳动年龄人口数量减少等问题严峻，人口结构的变化或将成为机器人需求释放的长期驱动因素。

另外，我国正大力推动制造方式由传统制造向数字化、网络化、智能化制造转变。企业数字化转型的核心基础是经过数字化重构和整合后的内部能力，这个能力目标是实现业务的敏捷，自动化，面对市场和客户需求足够的柔性应变能力。