安川机器人CPU板、主板、电源板、控制电路板维修方法

安川机器人控制柜电路板故障，需要芯片级的维修服务团队，具有多年工控维修经验的技术人员，同时具备机器人设备试机平台做为后盾。实现更换电容电阻等芯片即可完成维修。

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1、阻值小的电阻和容量大的电容易坏

　　阻值小的电阻经常用于供电线路上起限流的作用，也就是起保险丝的作用，若电流过大，首先会把其烧断。另外，机器人电路板维修供电线路上用许多对地电容来滤波，个头和容量一般较大，若电压或电流不稳定就会击穿电容而导致漏电。

　　电阻损坏的特点与判别：电阻是电器设备中数量*多的元件，但不是损坏率*高的元件。电阻损坏以开路*常见，阻值变大较少见，阻值变小十分少见。常见的有碳膜电阻、金属膜电阻、线绕电阻和保险电阻几种。前两种电阻应用*广，其损坏的特点一是低阻值（100Ω以下）和高阻值（100kΩ以上）的损坏率较高，abb中间阻值（如几百欧到几十千欧）的极少损坏；二是低阻值电阻损坏时往往是烧焦发黑，很容易发现，而高阻值电阻损坏时很少有痕迹。线绕电阻一般用作大电流限流，阻值不大。圆柱形线绕电阻烧坏时有的会发黑或表面爆皮、裂纹，有的没有痕迹。水泥电阻是线绕电阻的一种，烧坏时可能会断裂，否则也没有可见痕迹。保险电阻烧坏时有的表面会炸掉一块皮，有的也没有什么痕迹，kuka但绝不会烧焦发黑。根据以上特点，在检查电阻时可有所侧重，快速找出损坏的电阻。

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