维修安川伺服驱动器过载故障，可试机，维修速度快

分析与安川机器人驱动器维修：首先检查逆变模块没有发现问题。其次检查驱动电路也没有异常现象，估计问题不在这一块，可能出在过流信号处理这一部位，将其电路传感器拆掉后上电，显示一切正常，故认为传感器已坏，找一新品换上后带负载实验一切正常。

2、过压

　　过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。

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　　3、欠压

　　欠压也是我们在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低（220v系列低于200v，380v系列低于400v），主要原因：整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现，其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压。还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题

　　4、过热

　　安川机器人驱动器维修，过热也是一种比较常见的故障，主要原因：周围温度过高，风机堵转，温度传感器性能不良，马达过热。

　　分析与维修：打开机器初步在线检查逆变模块（6mbi50n-0）没发现问题，测量6路驱动电路也没发现故障，将其模块拆下测量发现有一路上桥大功率晶体管不能正常导通和关闭，该模块已经损坏，经确认驱动电路无故障后更换新品后一切正常。

中国新能源产业爆发并领先全球，或能复制日本机器人崛起路径。日本机器人产业能够快速发展，*直接的原因是汽车产业的发展。汽车行业作为工业机器人的*大下游，从1970年开始崛起，汽车产量从581万台升至1990年的1349万台，同期日本工业机器人进入快速成长期，复合增速25%。日本两大机器人公司发那科、安川快速成长，包揽了汽车生产中的冲压、焊接两大工艺。

“机器换人”成为大趋势

从机器人行业发展的外部有利条件分析，长期来看，中国人口老龄化、劳动年龄人口数量减少等问题严峻，人口结构的变化或将成为机器人需求释放的长期驱动因素。