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安川机器人保养注意事项

发布时间: 2023-03-22 14:08 更新时间: 2024-06-07 08:00

安川机器人保养注意事项

1、安川机器人工作状况确认

  确认机器人生产工作状况,确认进行常规安川机器人保养前经过至少超过1个小时停机(保证换油正常,不被本体温度影响)

   2、安川机器人配件系统备份

  所有安川机器人在进行常规保养前确认完系统状态后,进行系统备份。(备份体现当前机器人信息)
         

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   3、安川机器人本体型号确认,油卡制定

  确认安川机器人本体型号,确定各轴注油口和出油口位置,以及工具需求,确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量;

   4、更换安川机器人本体油脂

  拆除出油口和注油口的油封,在注油口处安装油嘴,出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油,在出油口观察出油状态,确认出油口流出新油后停止加油,按照此流程完成安川机器人6各轴的注油工作,并注意废油的收集;

   5、安川机器人运动测试

  油脂加注完成后,机器人进行运动测试,确认油脂加注稳定性(此时,不要将注油口和出油口的油封安装)

   6、完成油封安装

  将注油口,油嘴取下,将油封涂液体生胶带,安装紧固

   7、皮带张力检测

  打开安川机器人四轴外壳,利用张力测试仪测试安川机器人皮带张力(频率)是否正常

   8、安川机器人配件电气柜检测清理

  保持安川机器人配件控制器上电状态,确认控制器风扇工作状态,断电拆驱动,移除风扇,清理,驱动模块散热片清理。清理完成后,安装,开机上电,运行机器人确认状态正常后,完成电气柜清理。

 更换安川平衡缸.jpg

友仪机电创立于2007年,成长在自动化行业高速发展的高铁上,现已成为华南地区*具影响力的工控维修品牌,2015年我们再出发,组织公司精英力量设立机器人项目事业部,投入大量经费购入四大家族的主力机型搭建测试平台及完善现场服务的应急备件需求,形成了机器人销售、备件供应、部品维修、现场故障抢修,更换减速机、保养、机器人应用的相关服务及数据管理等一站式服务。一站式服务的优势,只需要一家供应商,即可提供所有品牌机器人相关的一系列服务。机器人整机及备件销售优势:库存备件多,供货周期短,备件费用合理,可提供停产备件周期的部品部品维修:可提供原厂无法进行的维修项目,维修费用及维修周期大幅度降低,有自己的机器人实验室,确保维修质量,可提供部品置换、托管等一系列增值服务。现场服务:响应及时,行动迅速,判断精准,有效降低客户的维护成本,减少因停产造成的损失,可选择安心服务协议,彻底解决机器人维护的包袱。机器人应用集成项目:弧焊工作站、点焊工作站、机器人行走轴应用方案,科学的项目管理流程,缩减项目周期及成本,强大的技术经验积累,可实现客户更强大的工艺水平,完善的售后体系,解决客户的后顾之忧。我公司十几年数维修行业**,月保养一百多台进口工业机器人,公司近三十位维修保养技术人员做服务后盾,合作更放心。公司维修事业部坚持芯片级维修服务,配合新型检测设备及完整的试机平台,欢迎各位同行洽谈合作事宜。

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