安川焊接机器人常见故障

安川焊接机器人常见故障

　　从我们使用的焊接机器人系统的故障分类看，主要存在以下几类故障：

　　a）操作不当造成的人为故障，这些故障主要有：焊接机器人焊枪损坏，装卸工件不当造成变位机随动部件变形。

　　b）外围设备设计制造不良造成的故障，这些故障主要有：升降平台开关和线缆经常出问题；示教器显示部分元器件质量差，工作稳定性差。

　　c）环境保护不良造成系统故障；空气中湿度较大以及静电作用，同时由于焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘，偶尔产生误动作。

　　d）插接板接口发生腐蚀性氧化，时有接触不良，造成无法开机，或设备工作不稳定。

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