安川机器人长期停用后，重新启动时注意事项

一次侧电源投入后的确认事项
1、确认有没有异常发生？
不能进入机器人系统 or 机器人发生重大报警时请联络安川机器人售后人员。
常见的故障等发生时请往下拉。
2、确认紧急停止、安全栅栏等安全信号是否正常？
确认示教盒等信号有没有被表示。   

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伺服电源投入前的确认事项
1、机器人的可动范围内有没有人员？
如果有断线的情况、手臂会有落下的危险。
接触不良等、动作开始信号ON机器人会有突然动作的危险。
为了安全起见重新确认一遍。
2、确认有没有发生异常？
机器人发生重大报警时请联络安川机器人售后人员。
另外、常见的故障等发生时请往下拉。
3、再确认紧急停止、安全栅栏等安全信号是否正常动作？
特别是外部过来的外部紧急停止和安全栅栏到设备内的全部动作确认。
4、确认机器人现在的姿势到生产时待机位置所有STEP等有没有和以前不一在同一位置。
示教、低速确认。

我们在近几年的机器人抢修业务开展中，与各行业龙头企业达成了长期维修保养协议。公司投入大量资金配备多品牌，多型号的工业机器人及配件，现有八***机器人实体测试平台，为机器人抢修提供质量和时效保障。在接到客户任务两小时内安排工程师带上备件出发，我们的技术工程师接受过机器人厂家专业培训，拥有过硬的技术及丰富的维修经验，故障解决率90%以上。

其它确认事项
关于使用机器人用途等进行安全确认。
1、弧焊：气体气压和流量等确认。漏气确认。绝缘确认。
2、点焊：冷却水的流量、水圧。漏水确认。
常发的故障有管内堵塞。电极帽上有脏物。
3、搬运：抓手气圧等确认。抓手的动作确认。