安川机器人日常点检保养安全检查项目方法

安川机器人日常点检保养安全检查项目方法

工业机器人的保养维护，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和工业机器人本体系统的维护。一般性保养是指工业机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及工业机器人的原点位置；在工作过程中注意工业机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。

本体标准保养常规检查

1、本体清洁

根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁

2、本体和6轴工具端固定检查

检查本体及工具是否固定良好。联系 友仪孙小姐 微信 洽谈合作，专*业安川机器人保养、维修、部件更换，***团队服务，服务保障、品***障、价格保障。多年坚持共赢发展的价值观，期待与您携手！

3、各轴限位挡块检查

4、电缆状态检查

检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况

5、密封状态检查

查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，机器人伺服马达维修，渗油现象

功能检测

1、达温度检查

通过***红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致

2、噪音检查

通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准

3、重复精度检查

通过使用***表来确认机器人的重复精度是否正常

4、机械零位测量

检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致

5、电机抱闸状态检查

检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能

安川机器人日常点检保养安全检查项目方法

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安川机器人日常点检保养安全检查项目方法

（来自金融界2023-03-15资讯）早些时间，1月19日晚，工业和信息化部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，要求到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度***提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。此番，上海市积极响应，经信委印发***批《上海市智能机器人***与应用场景***目录》。未来其他地方***或纷纷响应，有望陆续出台一系列“机器人+”相关支持举措，***我国机器人产业快速发展与多应用场景落地。