安川机器人保养流程安川机器人保养方法

安川机器人保养流程安川机器人保养方法

安川机器人保养详细介绍：

　　一、保养备件

　　1.润滑油脂。2.保养备件包、电池、冷却风扇。

　　二、安川机器人本体标准保养常规检查

　　1.本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

　　2.本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。

　　3.各轴限位挡块检查

　　4.电缆状态检查：检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。

　　5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

　　安川机器人维修功能测量

　　1.马达温度检查：通过***红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

　　2.噪音检查：通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

　　3.重复精度检查：通过使用***表来确认机器人的重复精度是否正常。

　　4.机械零位测量：检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

　　5.电机抱闻状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

　　6.轴速度和扭矩波形测试。

　　7.减速机铁粉浓度检测。

更多详情请咨询广州友仪机电机器人事业部。

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