检修安川机器人维修安川机器人报警故障排查

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安川机器人警报的显示和解除
　　若在动作过程中发生警报，机器人会立即停止动作。
　　示教编程器上会显示警报画面，告知发生警报，停止动作。
　　同时发生多个警报时，会以一览表形式显示所有发生的警报。
　　无法在一个画面中完全显示时，请使用光标键进行滚动显示。
　　在发生警报时，仅可进行画面显示、模式切换、警报解除、急停这几项操作。
　　在发生警报时切换到了其他画面后，可通过主菜单的【系统信息】→【警报】来重新显示警报画面。
　　解除
　　警报大致可分为轻故障警报与重故障警报这两种。
　　〈为轻故障警报时〉
　　在警报画面中选择“重置”后，会解除警报状态。
　　要通过外部输入信号（***输入）重置警报时，请开启“警报重置”***信号
　　由于硬件故障导致重故障警报发生时，会自动切断伺服电源，停止机器人动作。
此时，请关闭主电源，待排除警报发生原因后重新接通电源。

如果无法消除报警，根据故障报警内容更换相关部件，排查相关电路，排查出故障部件，联系我公司进行维修。

详情请咨询友仪机电孙小姐，专注设备维护，助力降本增效是我们坚守的使命。

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根据高工机器人产业研究所（GGII）***统计数据显示，2022年中国市场工业机器人***30.3万台，同比增长15.96%，同比增长约15.96%，******占比超过50%。

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来源 | 经理人传媒旗下《经理人》杂志