广东维修库卡KR5 R1400机器人 减速机 手腕单元磨损漏油

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四轴减速机 KR120R2500Pro

五轴减速机 KR120R2500Pro

六轴减速机 KR120R2500Pro

二三轴减速机更换 KR16（00-114-481）（00-114-489）

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KR6R900二轴电机减速机 KR6R900

KUKA机器人减速机更换维修 KR150R2700二轴

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库卡三轴减速机 00-114-489

1. 
   

• 需要更换电池并进行各轴零位校准工作。

四、通讯故障

1. 传感器或控制器通讯故障：

• 可能导致机器人无法接收或发送指令。

• 需要检查网络连接是否正常，以及传感器和控制器是否已经正确设置和配置。

2. DeviceNet总线通信失败：

• 可能由于网线通讯异常、机器人配置错误或硬件上指示灯状态异常等原因造成。

• 需要排查网线通讯、机器人配置和硬件指示灯状态，并确保控制柜平稳放置且接地。

五、其他故障