广东维修库卡KR5 R1400机器人 减速机 手腕单元磨损漏油
发布:2024-10-30 17:10,更新:2024-10-31 08:00
广东维修库卡KR5 R1400机器人 减速机 手腕单元磨损漏油
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需要更换电池并进行各轴零位校准工作。
四、通讯故障
传感器或控制器通讯故障:
可能导致机器人无法接收或发送指令。
需要检查网络连接是否正常,以及传感器和控制器是否已经正确设置和配置。
DeviceNet总线通信失败:
可能由于网线通讯异常、机器人配置错误或硬件上指示灯状态异常等原因造成。
需要排查网线通讯、机器人配置和硬件指示灯状态,并确保控制柜平稳放置且接地。
五、其他故障
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