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友仪机器人维修V:gzyoyi 

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、检查电机和驱动器状态

1. 电机温度：用手触摸电机外壳，感受其温度。如果电机过热，可能是由于过载或散热不良导致的。

2. 驱动器指示灯：检查驱动器上的指示灯状态，如果显示过载或异常状态，应立即停机检查。

三、检查传感器和控制系统

1. 过载保护传感器：部分机器人配备了过载保护传感器，可以实时监测机器人的负载情况。如果传感器发出过载信号，应立即停机并检查负载是否超出机器人的承载能力。

2. 控制系统报警：检查机器人的控制系统是否发出过载或异常报警。如果有报警信息，应根据报警代码进行排查和维修。