安川MOTOMAN机器人发生故障的应对

 安川MOTOMAN机器人发生故障的应对

   安川机器人维修， 安川MOTOMAN机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。那么要做好安川MOTOMAN机器人故障管理与预防工作，必须掌握发生安川MOTOMAN机器人故障的原因，积累常发故障和典型故障的资料和数据，开展故障分析，重视故障规律和故障机理的研究，加强日常维护、检查和预修。

NX100日常检查维护

　　安川机器人维护，检查控制柜门是否关好
　　NX100 的设计是全封闭的构造, 使外部油烟气体无法进入控制柜。
　　要确保控制柜门在任何情况下都处于完好关闭状态，即使在控制柜不工作时。
　　由于维护等开关控制柜门时，必须将开关手柄置于OFF 后，用一字螺丝刀开关门锁（门上有2个）（顺时针是开, 逆时针是关 ) 。
　　开关门时按住门使用螺丝刀旋转门锁，关门时请旋转到听到“喀”的一声响后方是锁好。

　冷却风扇的维护
　　冷却风扇转动不正常，控制柜内温度会升高，NX100 就会出现故障，所以应检查冷却风扇。
　　控制柜内的风扇和背面导管式风扇在接通电源时转动，所以请检查风扇是否转动，以及感觉排风口和吸风口的风量，确认其转动是否正常。
　　显示“柜内冷却风扇停止”的信息时，可能是CPU单元的控制电源单元(CPS-420F)上的冷却风扇(JZNC-NZU01）异常。
　　冷却风扇异常8小时后，会报警4119 “柜内冷却风扇异常”，机器人停止工作（再现）。
　　当出现“柜内冷却风扇停止”的信息时，尽快检查更换CPU单元上的冷却风扇。

机器人维修，检查密封构造部分有无缝隙和损坏
　　打开门时，检查门的边缘部的密封垫有无破损。
　　检查NX100 控制柜内部是否有异常污垢。如有，待查明原因后，尽早清扫。
　　在控制柜门关好的状态下，检查有无缝隙。

急停键的维护
　　安川机器人维修，NX100 在前门及示教编程器上有急停键。在机器人动作前，请分别用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开。
　　安全开关的维护
　　NX100 的示教编程器有3 个位置的安全开关。通过以下操作来确认安全开关是否有效。
　　1. 把示教编程器的模式旋钮对准“TEACH”，切换为“示教模式”。