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减速机 2000ib/250F3轴 A97L-0218-0383#450N-297

减速机 2000ib/250F4轴 A97L-0218-0342#110E-46

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确保机器人程序和控制软件为Zui新版本。

检查程序是否存在错误或异常，如有必要，进行必要的修改和优化。

恢复数据

如编码器电池电量不足导致数据丢失，应更换电池并进行各轴零位校准工作。

使用专业的校准工具和设备，按照制造商的指南进行操作。

检查网络连接

确保网络连接正常，无断开或异常。

检查数据线的完整性和连接状态。