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检查机器人是否过载，可以从以下几个方面进行：

一、观察机器人运行状态

观察机器人动作：如果机器人在运行过程中出现动作缓慢、颤抖或停滞不前的现象，可能是由于过载导致的。

监听机器人声音：在机器人运行过程中，监听其电机、减速器等部件的声音。如果发出异常噪音，如异响、摩擦声或振动声，可能是过载的迹象。

二、检查电机和驱动器状态

电机温度：用手触摸电机外壳，感受其温度。如果电机过热，可能是由于过载或散热不良导致的。

驱动器指示灯：检查驱动器上的指示灯状态，如果显示过载或异常状态，应立即停机检查。

三、检查传感器和控制系统