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供应A97L-0218-0821#320CA229 FANUC机器人减速机

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友仪机器人维修V:gzyoyi 

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、检查电机和驱动器状态

电机温度:用手触摸电机外壳,感受其温度。如果电机过热,可能是由于过载或散热不良导致的。

驱动器指示灯:检查驱动器上的指示灯状态,如果显示过载或异常状态,应立即停机检查。

三、检查传感器和控制系统

过载保护传感器:部分机器人配备了过载保护传感器,可以实时监测机器人的负载情况。如果传感器发出过载信号,应立即停机并检查负载是否超出机器人的承载能力。

控制系统报警:检查机器人的控制系统是否发出过载或异常报警。如果有报警信息,应根据报警代码进行排查和维修。


发布时间:2024-10-31
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