安川机器人伺服电机 / 伺服马达的故障包括:
　　1.电机的动力和机械振荡(加速/减速)
　　2.马达的电气，机械运动异常快速（速度）
　　3.主轴不能向该方向移动或方向不到位
　　4.出现NC错误报警
　　5.伺服系统报警
　　6.编码器报警
　　7、机器人伺服电机卡住等。
　　8.无法启动，运行抖动，过电流，过载，移动时，不平衡的输出，报警编码器的损失，编码器被损坏，电源的允许在电力报警位置跳闸磁钢卡住突发不转编码器的磨损，其加热机器人伺服电机，电机运行异常。

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机器人整机及备件销售：供货周期短；备件费用合理；可提供停产备件周期的部品

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现场服务：响应及时，行动迅速，判断精准；有效降低客户的维护成本，减少因停产造成的损失；可选择安心服务协议，彻底解决机器人维护的包袱。

机器人应用集成项目：弧焊工作站、点焊工作站、机器人行走轴应用方案，科学的项目管理流程，缩减项目周期及成本，强大的技术经验积累，可实现客户更强大的工艺水平，完善的售后体系，解决客户的后顾之忧。