引言:

发那科焊接机械手是现代工业生产中使用较广泛的自动化设备之一。为确保机械手的顺利运行和延长其使用寿命，定期进行保养和维护至关重要。本文将介绍发那科焊接机械手的保养流程、保养周期及保养注意事项，旨在帮助用户正确操作机械手并提高其运行效率。

一、保养流程

1. 清洁机械手表面：使用软布蘸取清洁剂将机械手表面进行擦拭，同时注意避免清洁剂渗入机械手内部，以免损坏电气元件。

2. 检查电气连接：检查电气连接器是否紧固，电缆是否有破损或老化现象，确保电气连接正常可靠。

3. 检查液压系统：检查液压系统的油位是否正常，油质是否干净，如有必要，进行液压油的更换。

4. 检查传动系统：检查传动链条或齿轮传动是否松动，并进行必要的润滑。

5. 检查气动系统：检查气动系统的连杆、活塞等部件是否存在磨损或损坏现象，如有必要，进行更换。

6. 检查散热系统：检查散热器是否存在积灰或堵塞，必要时使用压缩空气进行清洁。

7. 检查接线端子：检查机械手内部的接线端子是否松动，如有必要，进行紧固。

8. 清洁焊接枪：将焊接枪部分由机械手上拆下，进行清洁，并涂抹适量的润滑油以保持良好的使用状态。

二、保养周期

1. 日常保养：对机械手的表面、电气连接、液压系统、传动系统等进行日常检查和保养，确保其正常运行。日常保养应每天进行一次。

2. 定期保养：对机械手进行全面的检查和保养，包括清洁、检查电气连接、液压系统、传动系统、气动系统等。定期保养时间可按照机械手的使用情况和厂家要求进行安排，一般为每个月或每季度进行一次。

3. 长期保养：对机械手进行全面的拆解和清洁，对机械手的各项部件进行检查和更换，以延长机械手的使用寿命。长期保养时间一般为每半年或每年进行一次。

三、保养注意事项

1. 操作人员应具备一定的机械设备操作经验和相关知识，保证保养工作的安全进行。

2. 机械手保养时，应先断开电源、气源等供应，确保安全操作。

3. 在进行润滑时，应选择适当的润滑剂和润滑方式，避免使用过多或过少润滑剂造成故障。

4. 在检查电气连接时，应注意断电操作，避免发生触电事故。

5. 对于需要更换的零配件，应选择原厂配件或可靠的替代品，确保机械手的性能和质量。

6. 在保养过程中，应记录保养的时间、内容和保养人员，以便于日后的维护和管理。

问答：

1. 问：为什么要定期保养发那科焊接机械手？

答：机械手是高精密设备，经过长时间的运行，会产生磨损和腐蚀等现象。定期保养可以及时检查和修复机械手的故障，保证其正常运行，延长使用寿命。

2. 问：保养周期应该如何确定？

答：保养周期应根据机械手的使用情况和厂家的要求来确定，一般可按照日常保养、定期保养和长期保养进行划分。

3. 问：为什么机械手保养需要注意安全？

答：机械手保养涉及到电气、液压、气动等多个系统，操作不当可能造成触电、泄漏等安全事故。因此，保养时应注意断电、断气等安全操作。