机械手是一种广泛应用于机器人的机械设备，广泛应用于工业、医疗乃至军事、航天等领域。机械手分为四轴、五轴、六轴多轴、三维/二维机器人、独立机械手、油压机械手等。虽然有很多种机械手，但它们有一个共同点：它们可以接收指令并将它们定位到三维(或二维)空间中的点。

 所不同的是在机械手，机器人可以同时接收人的命令，你也可以按照良好的人力预先设定的程序进行工作，也可以按照人工智能行动的原则规定。更多的机器人将协助或取代人类未来的工作，特别是一些重复性的工作，危险的工作。

 欧美国家认为机器人应该由计算机控制，通过编程使机器人成为多功能的自动机器，而日本则认为机器人是先进的自动机器，因此将机械手包括在机器人的定义中。欧美国家认为六轴以上的机械手可以称为机器人，五轴以下的机械手只能称为机械手，而日本则将三轴机械手定义为机器人。
 机器人和对差异的应用范围机械臂：
 机械手在工业上应用广泛。其主要技术是驱动和控制。机械手通常采用串联结构。
 该机器人主要分为串联结构和并行结构：并联机器人主要用于排序、处理、模拟运动、并联机床、金属切削、机器人关节、航天器接口等。串联机器人在并联机器人的应用中形成了互补关系，其工作空间大，避免了驱动轴之间的耦合效应。然而，机构的轴必须独立控制，需要编码器和传感器来提高运动精度。

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