供应R轴减速机HW1382917-A安川机器人GP180机械手

供应R轴减速机HW1382917-A安川机器人GP180机械手

机器人本体

机器人本体是安川机器人Zui直接的机械结构，主要由以下部件组成：

1. 旋转机座：作为机器人的基座，提供稳定的支撑和旋转功能。

2. 大臂和小臂：连接在基座上，通过关节和传动装置实现灵活的运动。这些结构件通常采用铸铁、铸钢、铸铝、结构钢等多种材质制成，以确保机器人的强度和稳定性。

S轴减速机 HW0388208-B

L轴减速机 HW1382455-C

U轴减速机 HW0388209-F

R轴减速机 HW1382917-A

B轴减速机 HW9380961-G

T轴减速机 HW0389174-C

平衡缸 HW1382567-A

机器人整机及备件销售：供货周期短；备件费用合理；可提供停产备件周期的部品

部品维修：提供原厂无法进行的维修项目；维修费用低；维修周期短；有自己的机器人实验室，确保维修质量；可提供部品置换、托管等一系列增值服务。

现场服务：响应及时，行动迅速，判断精准；有效降低客户的维护成本，减少因停产造成的损失；可选择安心服务协议，彻底解决机器人维护的包袱。

机器人应用集成项目：弧焊工作站、点焊工作站、机器人行走轴应用方案，科学的项目管理流程，缩减项目周期及成本，强大的技术经验积累，可实现客户更强大的工艺水平，完善的售后体系，解决客户的后顾之忧。

电气类故障

1. 开关故障：

• 原因：开关老化、错误的开关选择、泵卡死或电机短路、线路老化、短路、过小或异相。

• 解决方法：关闭控制系统电源，用绕组表测量电路三相是否短路或接地（注意取下变频输出端子以免测试时烧坏变频输出模块）。用手转动电机，看是否卡住，必要时更换开关。

2. 接触器或继电器故障：

• 原因：接触器或继电器的接触面不平整，表面有沙子或铁锈，导致缺相并Zui终烧坏接触器、开关变频器等元件。

• 解决方法：关闭控制接触器的负荷开关，手动快速开关接触器多次后若噪音未减轻，则拆下接触器并平滑电枢或更换新的接触器。