维修安川MPL800Ⅱ机器人减速机漏油 MPL800Ⅱ手腕松动

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友仪机器人维修V:gzyoyi 

ES165NT轴减速机 HW0389042-A

减速机 HW0387754-A

T轴减速机 HW0389174-A

B轴减速机 HW0387737-B

减速机维修方法主要包括以下几个步骤：

零件检查与更换

1. 轴承检查与更换：

• 检查轴承是否磨损、松动或损坏。

• 如有问题，更换新的轴承，并确保轴承与轴的配合尺寸合适。

2. 齿轮检查与更换：

• 检查齿轮的齿面是否有裂纹、剥落或严重磨损现象。

• 如齿轮磨损严重或啮合不良，应更换磨损的齿轮或调整齿轮间隙。

3. 密封件检查与更换：

• 检查油封、垫片等密封件是否磨损、老化或损坏。

• 如有问题，更换新的密封件，以确保减速机的润滑和防止污染。

4. 其他零件检查：

• 检查轴、减速器箱体、轴承盖等零件是否有损坏或变形现象。

• 如有问题，根据具体情况进行修复或更换。

T轴减速机 HW0389174-A

B轴减速机 HW0387737-B

安川U轴减速机 HW0387753-A

MH50 U轴减速机 HW0387753-A

B轴减速机 HW0381646-A

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