供应库卡机械手KR210R2700prime 手腕关节 减速机本体电缆

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机器人减速机作为机器人传动系统的重要组成部分，其常见故障现象主要包括以下几个方面：

一、轴承故障

• 现象：轴承损坏、磨损、卡滞或润滑不良，导致减速机运转时产生异响、振动，甚至停机。

• 原因：

• 轴承承受载荷和旋转力过大，导致零件损坏。

• 润滑油污染、供油不足或粘度不符合要求，导致润滑不良。

• 装配过程中紧固件松动、轴承安装不当等。

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二、齿轮故障

• 现象：齿轮磨损、断齿，导致齿轮间间隙增大，传动效率降低，产生异响和振动。

• 原因：

• 长时间高负荷运转，导致齿轮表面发生塑性变形。

• 润滑不良、过载、高温等因素加速齿轮磨损。

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三、密封问题

• 现象：减速机内部润滑油泄漏，导致润滑不足，内部元件过热，缩短使用寿命。

• 原因：

• 密封件老化、损坏，导致密封失效。

• 安装时密封件方向装反、密封胶选用不当或涂抹工艺出现纰漏。