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判断减速机是否需要维修或更换，可以从以下几个方面进行综合评估：

一、漏油现象

• 观察：检查减速机是否有明显的漏油迹象。

• 判断：轻微漏油可以通过更换密封件来解决。如果漏油严重且频繁，则可能是内部零件磨损严重，需进一步检查以确定是否需要更换减速机。

二、外壳状况

• 观察：查看减速机外壳是否有裂纹或变形。