供应发那科M-20id/25减速机 手腕单元 本体电缆

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友仪机器人维修V:gzyoyi 

产品名称 产品型号

发那科三轴减速机 A97L-0218-0383#450N-297

发那科三轴减速机 A97L-0218-0953#80

4轴减速机 A97L-0218-0954#80

发那科三轴减速机 A97L-0218-0953#80

发那科三轴减速机 2000IC270F(A97L-318-0233/292）

发那科三轴减速机 2000ib/210WEJSJ03-001 A97L-0218-0929#450N-270

四轴减速机 A97L-0218-0397#F30-59

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R-2000iC/165F机器人J3轴减速机 A97L-0218-0989#218

发那科三轴减速机 2000IC270F(A97L-318-0233/292）

机器人减速机作为机器人传动系统的重要组成部分，其常见故障现象主要包括以下几个方面：

一、轴承故障

• 现象：轴承损坏、磨损、卡滞或润滑不良，导致减速机运转时产生异响、振动，甚至停机。

• 原因：

• 轴承承受载荷和旋转力过大，导致零件损坏。

• 润滑油污染、供油不足或粘度不符合要求，导致润滑不良。

• 装配过程中紧固件松动、轴承安装不当等。

二、齿轮故障