供应A97L-0218-03431110E-111发那科机器人减速机

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友仪机器人维修V:gzyoyi 

工业机器人漏油的原因可以简单总结为以下几点：

1. 密封件老化或损坏：机械部件的长时间运行会导致密封件磨损、老化或损坏，从而降低其密封性能，使得润滑油或液压油从密封处泄漏。

2. 润滑不当：过量或不足的润滑都可能导致漏油。过量润滑会使润滑油从油封处溢出，而润滑不足则可能加剧机械部件的磨损，间接导致漏油。

3. 机械部件磨损：机器人关节等机械部件在长时间使用后会出现磨损，这些磨损的部件之间可能产生间隙，使得润滑油能够渗出。

工业机器人本体常见故障主要包括以下几类：

一、机械故障

1. 零件损坏：

• 减速齿轮损坏：可能导致振动、不正常声响或过热现象，影响机器人的正常操作。

• 制动装置故障：可能导致机器人轴松动不抱闸。

• 电机故障：电机过热、电机刹车失灵（可能由于电机进油、IO板损坏或电机码盘撞坏）等。

2. 机械误差：

• 通常由于电机传动系统、减速器或轴承磨损等机械部分出现故障造成。

• 在机器人操作时，如果出现误差问题，需要仔细检查机械系统中是否存在松动、磨损或损坏等问题，并及时更换或维修受损零件。