维修OTC机器人FD-V25 FD- V166手腕单元 减速机磨损缝隙大

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FD-V6/V4/B6/B4

FD-B6

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L21700E00

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三轴减速机4800元+五轴电机置换1500元三轴减速机4800元+五轴电机置换1500元

V6/B4

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DENSE1-LAMBDA CCB024B

排查方法

1. 观察与检查：

• 仔细观察漏油部位，确定漏油是从哪个部件或缝隙中渗出的。

• 拆开相关部件，检查密封件是否老化、开裂或变形，以及油封装配是否正确。

2. 测量与测试：

• 使用专业工具测量减速机的压力差和温度，以确定是否存在压力差过大或温度过高的问题。

• 测试减速机的负载和转速，以判断是否存在过载运行的情况。

3. 清理与更换：

• 清理减速机内部的颗粒杂质和油污，以防止这些异物进入油封唇口并加速磨损。

• 更换老化或损坏的密封件和零件，以确保减速机的密封性和稳定性。

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