供应那智MZ07机器人减速机手腕单元

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友仪机器人维修V:gzyoyi 

ST166F-01

ST166F-01

ER18505-2/3.6V

CR14250SE

ST166F-01

ST166F-01

CR14250SE

ER17/50H

MC50

MC50

MC50

CR14250SE

ER18505-2/3.6V

MZ12

2轴减速机

3轴减速机

1. 减速机内外产生压力差：

• 减速机运转过程中，由于运动副摩擦发热以及环境温度的影响，使减速机温度升高。如果没有透气孔或透气孔堵塞，机内压力会逐渐增加，与外界形成压力差，导致润滑油从缝隙处漏出。

2. 加油量过多：

• 减速机在运转时，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内飞溅。如果加油量过多，大量润滑油会积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

3. 检修工艺不当：

• 设备检修时，如果结合面上的污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等，也会引起漏油。