安川MOTOMAN机器人检测异常整流器检测异常故障排查维修

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涉及到机器人保养和维修的操作，需要一些专业的工具以确保有效的操作。以下是一些常用的工具，请参考

1. 扳手、螺丝刀、扭力扳手等基础工具

2. 维修手册、保养手册、操作手册等文献资料

3. 电子测试仪、电气原理图、电缆线缆橡胶管等

4. 油枪、油液罐、布等清洁用品

5. 保护手套、护目镜、口罩等安全保护用品

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MOTOMAN- MH50，特点:机器人 R 臂上特别设计机构部位有动力电缆接口、水管接口、气管接口以及电气控制接口。电缆紧凑结构可以使机器人方便的接近夹具和工件，将极大的降低对夹具结构的设计要求。

与普通机器人相比，该型机器人电缆寿命有很大的提高;普通机器人电缆使用寿命是 2000到4000 小时，该型机器人电缆使用寿命可以达到 24000小时。因此，这将降低用户机器人维护保养费用，同时将极大减少机器人维护工作量以及由于维护保养所造成的非生产时间。

该型机器人具备很强的扩展应用能力。由于电缆的可确定性，以后应用机器人离线编程功能，则可以在计算机上直接进行编程示教，然后输入到机器人控制柜内对离线编程动作基本不做修改就可以启动运转。(离线编程功能是选)