库卡机器人漏油故障维修公司更换KR280二轴减速机电机方法

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KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭,还有喷枪之清洁。 

类别：焊接机器人、码垛机器人、搬运机器人、涂胶密封机器人、压轴机器人、打磨抛光机器人、组装机器人、注塑机器人、喷涂机器人、冲压机器人、清洗机器人、切割机器人

机械手/机器人/机械臂/

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库卡机器人漏油故障维修公司更换KR280二轴减速机电机方法

维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时间和温度进行调整）
 1)一般维修频率：每天一次；
 2）轴制动试验：一次/天;
 3）润滑三轴辅助齿轮和齿轮：一次/1000小时；
 4）润滑空心手腕：1次/500H；
 5）每个齿轮箱润滑油：**，每年都更换，更换每5年以后。

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KUKA机器人本体保养

①检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆；

②检查各轴运动状况；

③检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象；

④检查机器人零位；

⑤检查机器人电池；

⑥检查机器人各轴马达与刹车；

⑦检查各轴加润滑油；

⑧检查各轴限位挡块。