清洗间2000IB210WE机器人保养发那科清洗机器人保养注意事项

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发那科保养备件清单：

1、减速机润滑油（协同REO）；

2、平衡缸润滑油（SHELL 石油Alvania 润滑脂S2）；

3、本体电池；

4、控制柜电池；

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开始换油前准备工作:

1，将机器人换油油品准备好。
2，准备好足够的空桶用于废油收集排放(一台机器人用油总量约30L)。
3，准备好量杯3个，容量约2000毫升，准备漏斗一个。
4，工具若干(内六角一套、依据机器人型号准备)。
机器人每工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油，首先将机器人舒展成一字型，利于各关节轴排放油脂，但要确认各关节轴是否有异响、漏油。

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在示教和手动操作机器人时保证安全

建议所有示教或手动操作机器人的人员遵守下面的规则:绝不要戴手表，戒指，领带，丝巾或宽松的衣服，这些都容易绞到移动的机器里.

Safety如果你在一个危险的环境中工作，明确你使用的示教盒是否本质安全。在示教之前，视检一下机器人和工作盖面以确定不存在潜在的危险状况。工作盖面定义为机器人*大活动范围,包括任何附在机器人手腕凸缘可以扩展这个范围的工具。

机器人附近的区域应该整洁并且没有油，水或碎片。如果有不安全的工作状况，立刻向管理者或安全部门报告。

本公司建议除了机器人示教操作者外任何人不能进入运行中的机器人的工作盖面。然而，如果你必须进入工作盖面，必须确认所有的安全措施都就位了，检查示教盒盒紧急开关以适当操作，同时令机器人处于示教模式。手持示教盒，开启，随时准备打开紧急停止开关。只有手持示教盒的人员才可以进入工作盖面