机器人IRB7600减速机齿轮 本体电缆并提供ABB IRB7600维修

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更换零部件

1. 选择新零部件：

• 根据设备说明书或询问供应商，确保选择与原设备相匹配的型号和规格的新零部件。

2. 更换轴承：

• 卸下轴承盖或轴承座，使用拉马或合适工具小心地取下旧轴承。

• 在轴和轴承内圈涂抹适量润滑剂，以减少安装的摩擦力。有时需要加热轴承以扩大内圈，但加热温度一般不超过120°C。

• 将新轴承小心地安装到轴承座上，让轴承平稳均匀地进入位置，避免直接敲击轴承。

3. 更换其他零部件：

• 对于齿轮、密封件等其他需要更换的零部件，按照相应的拆卸和安装步骤进行更换。

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四、组装与调试

1. 组装顺序：

• 按照正确的顺序将零件组装回减速机，注意安装精度和配合要求。

• 在组装过程中，涂抹适量的润滑油，保证减速机的正常运行。

2. 密封检查：

• 安装外壳时，确保密封良好，防止漏油。

3. 空载调试：

• 将维修后的减速机安装回设备上，连接好输入轴和输出轴。

• 进行空载调试，观察减速机的运行情况，检查是否有异常噪音、振动和温度升高。

4. 负载测试：

• 进行负载测试，检查减速机的输出性能是否符合要求。