发那科机器人放大器报警LED灯异常红灯亮故障判断维修

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通过以上这些状态在现场可以快速评估并判断故障严重性以及故障真因。

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1、通过LED的显示判断故障状态。

2、伺服放大器整体拆下来如下图

3、伺服放大器集成了6轴的伺服电源输出（供给电机），集成了IGBT电路板（交直交逆变器电压的转换），分为三层电路板卡，先看下Zui底层电路板逆变器的结构。（这个部位热量也Zui大，控制柜背部风扇主要用来驱散这个地方的热量产生。）

4、通过连接器接插口，安装第一层电路板卡

5、安装第二层电路板卡

6、安装第三层电路板卡

7、伺服放大器LED的位置就是在第三层上

8、放大器LED诊断状态显示