自动上下料机器人实现焊接车间搬运自动化项目

随着工业自动化、AI人工智能进入大众的视野，产线智能、无人化工厂已然成为制造业工厂的**目标。目前工业自主机器人的创新技术已达到全新的高度，在减轻工作人员的劳动强度同时，降低成本，提高了生产管理效率。我公司在工业机器人集成应用上已积累了丰富的实战经验，积极助力客户工厂在智能化产线上实现降本增效，本次案例原本预计90天，应用自动上下料机器人实现搬运自动化的项目，我司集成项目部仅用时60天，提前圆满完成，顺利投产。

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时间：预计90天。

核心硬件：机器人、3D工业相机、上料台、下料输送带、机器人抓手。

工作节拍：75s（单站）。

工作站尺寸：4750*7400*2000。

电源标准：三相380v。

适用产品：53*B(铝件)。

方案： 

1、通过投入机器人代替人工上下料，上、下料设备自动切换，皮带机进行物料传送至集中检查位置，人工由原来的2名减少为1名，生产要员只负责检查装车工作，降低劳动强度；

2、采用上料台定位视觉系统，可适应工件的不规则导致的位置不定问题，便于机器人准确抓取工件；

3、料台2采用分度盘的形式可提高存料数量；

4、检测装置对可能双料的部品进行双料检测，确保站内工件的准确性和安全性；

5、配置气控系统：SMC启动元器件，稳定可靠；

6、配置电控系统：PLC/触摸屏、传感器多点控制，具有防错防呆功能；

7、附加设备安全运行区域防护网、急停开关配置，确保设备及人身安全。

◆搬运机器人主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等条件恶劣情况。

◆机器人替代人工，可24小时连续作业，稳定完成工作任务；

◆稳定高效生产，保证产品质量。