B轴减速机HW9380961-G安川机器人GP180全新配件

漏油：

原因：维护不当、腐蚀性部件损坏等。

解决方法：检查漏油位置，确认漏油引起的部件。通过仔细检查判断异响的轴，排除外界影响因素。查看Zui大力矩、检查铁粉等手段综合判断漏油原因，并进行修复。

S轴减速机 HW0388208-B

L轴减速机 HW1382455-C

U轴减速机 HW0388209-F

R轴减速机 HW1382917-A

B轴减速机 HW9380961-G

T轴减速机 HW0389174-C

平衡缸 HW1382567-A

动作异常：

抖动：可能是由于电机、放大器、减速机等部件故障引起的。通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断，并针对性解决。

卡顿：检查各轴的运转情况，确认卡顿引起的轴，并判断是电气问题还是机械问题。然后进行相应的维修或更换部件。

S轴电机 SGM7G-37APK-YR1A

L轴电机 SGM7G-37APK-YR1A

U轴电机 SGM7G-37APK-YR1A

R轴电机 SGM7G-13APK-YR1A

B轴电机 SGM7G-13APK-YR1A

T轴电机 SGM7G-13APK-YR1A

广东友仪技术成立于2007年是华南地区zui具影响力的工控维修品牌，公司投入大量经费购入四大家族的主力机型搭建测试平台及完善现场服务的应急备件需求，形成了从机器人销售、备件提供、部品维修、现场故障抢修，更换减速机、保养、机器人应用的相关服务及数据管理等服务。只需我们一家供应商，即可完成所有机器人相关的一系列服务。

轨迹误差：

原因：轨迹偏处理、底座安装不稳、外部工装位置偏差、工件不一致、焊枪等工具安装不稳等。

解决方法：做好检查点，判断可能性原因，从可能性原因逐项进行对应处理，找到Zui终原因并进行维修。