供应HW0388208-B全新原装安川GP180 机械手S轴减速机基本参数

型号：MOTOMAN-GP180

结构：6轴垂直多关节型（6自由度）

负载：180千克

工作范围：2702毫米

控制盘：YRC1000

重复定位精度：0.05毫米

体重：1020千克

二、运动范围及速度

S轴（旋转）：-180°~+180°；高速时为2.18 rad/s（即125°/s）

L轴（暗）：-60°~+76°；高速时为2.01 rad/s（即115°/s）

U轴（臂）：-86°~+90°；高速时为2.18 rad/s（即125°/s）

R轴（手腕旋转）：360°~+360°；高速时为3.18 rad/s（即182°/s）

B轴（手腕摆动）：-130°~+130°；高速时为3.05 rad/s（即175°/s）

T轴（手腕旋转）：360°~+360°；高速时为4.63 rad/s（即265°/s）

机器人整机及备件销售：供货周期短；备件费用合理；可提供停产备件周期的部品

部品维修：提供原厂无法进行的维修项目；维修费用低；维修周期短；有自己的机器人实验室，确保维修质量；可提供部品置换、托管等一系列增值服务。

现场服务：响应及时，行动迅速，判断精准；有效降低客户的维护成本，减少因停产造成的损失；可选择安心服务协议，彻底解决机器人维护的包袱。

机器人应用集成项目：弧焊工作站、点焊工作站、机器人行走轴应用方案，科学的项目管理流程，缩减项目周期及成本，强大的技术经验积累，可实现客户更强大的工艺水平，完善的售后体系，解决客户的后顾之忧。