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供应R轴减速机HW1382917-A安川机器人GP180机械手

供应R轴减速机HW1382917-A安川机器人GP180机械手

机器人本体

机器人本体是安川机器人Zui直接的机械结构,主要由以下部件组成:

旋转机座:作为机器人的基座,提供稳定的支撑和旋转功能。

大臂和小臂:连接在基座上,通过关节和传动装置实现灵活的运动。这些结构件通常采用铸铁、铸钢、铸铝、结构钢等多种材质制成,以确保机器人的强度和稳定性。

S轴减速机 HW0388208-B

L轴减速机 HW1382455-C

U轴减速机 HW0388209-F

R轴减速机 HW1382917-A

B轴减速机 HW9380961-G

T轴减速机 HW0389174-C

平衡缸 HW1382567-A

机器人整机及备件销售:供货周期短;备件费用合理;可提供停产备件周期的部品

部品维修:提供原厂无法进行的维修项目;维修费用低;维修周期短;有自己的机器人实验室,确保维修质量;可提供部品置换、托管等一系列增值服务。

现场服务:响应及时,行动迅速,判断精准;有效降低客户的维护成本,减少因停产造成的损失;可选择安心服务协议,彻底解决机器人维护的包袱。

机器人应用集成项目:弧焊工作站、点焊工作站、机器人行走轴应用方案,科学的项目管理流程,缩减项目周期及成本,强大的技术经验积累,可实现客户更强大的工艺水平,完善的售后体系,解决客户的后顾之忧。


电气类故障

开关故障:

原因:开关老化、错误的开关选择、泵卡死或电机短路、线路老化、短路、过小或异相。

解决方法:关闭控制系统电源,用绕组表测量电路三相是否短路或接地(注意取下变频输出端子以免测试时烧坏变频输出模块)。用手转动电机,看是否卡住,必要时更换开关。

接触器或继电器故障:

原因:接触器或继电器的接触面不平整,表面有沙子或铁锈,导致缺相并Zui终烧坏接触器、开关变频器等元件。

解决方法:关闭控制接触器的负荷开关,手动快速开关接触器多次后若噪音未减轻,则拆下接触器并平滑电枢或更换新的接触器。


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