供应安川SIA5D机器人减速机维修安川SIA5D机器人

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检查：查看减速机的输入轴、输出轴与连接件之间的连接是否松动。

判断：松动会导致减速机传动不稳定，需要及时紧固或维修。若连接部位磨损严重，可能需要更换相关部件或整机。

监听：用耳朵或听诊器监听减速机运转时的声音。

判断：正常运行的减速机声音均匀平稳。一旦听到撞击声、摩擦声等异常噪音，可能是内部零件磨损或装配不当造成的。若噪音逐渐增大，应及时停机检查，并根据检查结果决定是否需要维修或更换减速机。