供应机械手IRB 6700保养润滑油 脂 减速机 手腕单元

友仪机器人维修V:gzyoyi 

ABB轴卡维修 3HAC029157-001/06(DSQC668)

ABB轴卡维修 3HAC029157-001/06(DSQC668)

ABB主机维修 3HAC025097-001/15(DSQC639)

ABB电机维修 3HAC17484-1/01 橙色

ABB电机维修3HAC17484-1/01 橙色

判断：轻微漏油可以通过更换密封件来解决。如果漏油严重且频繁，则可能是内部零件磨损严重，需进一步检查以确定是否需要更换减速机。

ABB外壳3HAC028357-001(DSQC679)

ABB按键 3HAC028357-001(DSQC679)

ABB示教器维修 3HNA024941-002

ABB主机维修 3HAC025097-001/15(DSQC639)

ABB示教器维修 3HAC028357-001(DSQC679)

ABB示教器维修 3HAC028357-001(DSOC679)

观察：查看减速机外壳是否有裂纹或变形。

判断：外壳损坏可能会影响内部结构和性能。若外壳损坏严重，建议及时更换减速机。

检查：查看减速机的输入轴、输出轴与连接件之间的连接是否松动。

判断：松动会导致减速机传动不稳定，需要及时紧固或维修。若连接部位磨损严重，可能需要更换相关部件或整机。