佛山保养AR2010安川焊接工业机器人保养YASKAWA机械手安川MOTOMAN

维修AR2010机械手MA2010焊接机器人，气保焊机械臂维修保养

广州友仪机电长期从事工业机器人本体及配件的销售、维修、调试、保养，是您身边 的工业自动化全时段配套服务商。

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佛山保养AR2010安川焊接工业机器人YASKAWA机械手安川MOTOMAN

友仪机电成立于2007年是华南地区zui具影响力的工控维修品牌，公司投入大量经费购入四大家族的主力机型搭建测试平台及完善现场服务的应急备件需求，形成了从机器人销售、备件提供、部品维修、现场故障抢修，更换减速机、保养、机器人应用的相关服务及数据管理等服务。只需我们一家供应商，即可完成所有机器人相关的一系列服务。

机器人整机及备件销售：供货周期短；备件费用合理；可提供停产备件周期的部品

部品维修：提供原厂无法进行的维修项目；维修费用低；维修周期短；有自己的机器人实验室，确保维修质量；可提供部品置换、托管等一系列增值服务。

现场服务：响应及时，行动迅速，判断精准；有效降低客户的维护成本，减少因停产造成的损失；可选择安心服务协议，彻底解决机器人维护的包袱。

机器人应用集成项目：弧焊工作站、点焊工作站、机器人行走轴应用方案，科学的项目管理流程，缩减项目周期及成本，强大的技术经验积累，可实现客户更强大的工艺水平，完善的售后体系，解决客户的后顾之忧。

佛山保养AR2010安川焊接工业机器人YASKAWA机械手安川MOTOMAN

标准规格型号构造可搬质量*1可达重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）速度S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩（GD2/4）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量防护等级安装环境温度湿度震动其他电源容量*3安装方式*4用途备注

MOTOMAN-AR2010

YR-1-06

垂直多关节型（6个自由度）

12kg

2010㎜

0.03mm

-180°- +180°

-105° - +155°

-86° - +160°

-200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6

-150° - +150°（-135° ～ +90°）∗6∗7

-455° - +455°（-210° ～ +210°）∗6

3.67rad/s, 210°/s

3.67rad/s, 210°/s

3.84rad/s, 220°/s

7.59rad/s, 435°/s

7.59rad/s, 435°/s

12.2rad/s, 700°/s

22N.m

22N.m

9.8N.m

0.65kg.m2

0.65kg.m2

0.17kg.m2

260kg

本体：IP54, 手腕轴：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（无结露）

4.9m/s2以下

不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

2.0kVA

置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

弧焊、激光加工、搬运、其他

*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。*2：JIS B 8432为基准。*3:*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。*4：因用途，动作模式而异。*5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。∗6：使用MOTOPAC时的动作范围为（　）内的数值。∗7：倒挂式设置使用MOTOPAC时，动作范围的正负相反。