安川机器人主板维修，安川机器人主板又称安川机器人主机CPU板或者安川机器人主计算机板，它是安川机器人主机乃至M2000/M2004/IRC5控制系统的核心部件。安川机器人主机主板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障。

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工业机器人主板/电路板损坏通常是某一个元件损坏，可能是某一个芯片，某一个电容，甚至一个小小的电阻，安川机器人主板/电路板维修的过程就是找出损坏的元件加以更换。这看似简单，实则需要精深的学问、丰富的经验和必备的检测设备，特别是要快速地找到故障元件，除了具备一定理论知识之外，还要掌握维修中一般的必杀技。

我公司十多年从事工控维修事业，下设三个技术部门：工控维修事业部，机器人服务事业部，集成装备事业部。为国家高新技术企业，成立以来累计服务的客户上千家，大多是各细分行业的龙头企业，累计营业额超三亿，月保养维修机器人数百台，以华南地区为中心，辐射全国，在设备后市场维护领域享有较高的知名度和良好的美誉度。

    安川机器人主板/电路板维修常用元器件损坏特点及检测

　　1、阻值小的电阻和容量大的电容易坏

　　阻值小的电阻经常用于供电线路上起限流的作用，也就是起保险丝的作用，若电流过大，首先会把其烧断。另外，机器人电路板维修供电线路上用许多对地电容来滤波，个头和容量一般较大，若电压或电流不稳定就会击穿电容而导致漏电。

　　电阻损坏的特点与判别：电阻是电器设备中数量*多的元件，但不是损坏率*高的元件。电阻损坏以开路*常见，阻值变大较少见，阻值变小十分少见。常见的有碳膜电阻、金属膜电阻、线绕电阻和保险电阻几种。前两种电阻应用*广，其损坏的特点一是低阻值（100Ω以下）和高阻值（100kΩ以上）的损坏率较高，abb中间阻值（如几百欧到几十千欧）的极少损坏；二是低阻值电阻损坏时往往是烧焦发黑，很容易发现，而高阻值电阻损坏时很少有痕迹。线绕电阻一般用作大电流限流，阻值不大。圆柱形线绕电阻烧坏时有的会发黑或表面爆皮、裂纹，有的没有痕迹。水泥电阻是线绕电阻的一种，烧坏时可能会断裂，否则也没有可见痕迹。保险电阻烧坏时有的表面会炸掉一块皮，有的也没有什么痕迹，kuka但绝不会烧焦发黑。根据以上特点，在检查电阻时可有所侧重，快速找出损坏的电阻。