安川驱动器过热故障维修：

1. 首先，用户要确认驱动器过热是否是由于电机过载造成的。如果是，可以适当减小传动负载，降低机器人控制器发送的指令频率。

2. 如果驱动器过热是由于驱动器内部零部件质量问题导致的，用户可以选择将驱动器送修。在送修之前，用户需要清理驱动器外壳表面的灰尘和脏物，并保持驱动器表面清洁。将驱动器的产品型号和故障现象明确告知维修技术人员，以便能够更好地判断故障原因和解决方法。

3. 维修人员在检修驱动器时需要非常小心，尽量不破坏原有的驱动器结构，以免对机器人系统的整体工作产生影响。在更换故障零件时，只能使用与原厂相同型号的零部件代替。

4. 经过彻底检修和测试之后，如果驱动器可以正常工作，用户可以继续使用。否则需要进一步了解驱动器故障原因，避免类似问题再次出现。

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