安川MOTOMAN机械手本体保养检修内容

　对于工业机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

1、机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或频似物质，以方便以后的清洗。

　　2、机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。

　　3、工业机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：

　　a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到*大值（*大静态负载）；

　　b.马达断电；

　　c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动工业机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

友仪机电成立于2007年是华南地区zui具影响力的工控维修品牌，公司投入大量经费购入四大家族的主力机型搭建测试平台及完善现场服务的应急备件需求，形成了从机器人销售、备件提供、部品维修、现场故障抢修，更换减速机、保养、机器人应用的相关服务及数据管理等服务。只需我们一家供应商，即可完成所有机器人相关的一系列服务。

安川机器人保养维修流程：

　　第1步：根据客户的故障现象描述，评估该产品的可修复性。

　　第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。

　　第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。

　　第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。

　　第5步：维修ok，测试正常。

　　第6步：试机成功。

　　第7步：客户付款；登记出库。

　　第8步：交付客户使用。

　  第9步：贴心的跟踪服务。