安川机器人保养周期、一般周期、保养时间安排
工业一年检查及维护(包括日常、三个月)
1)检查控制箱内各基板接头有无松动。
2)内部各先异常情况(如通断情况,有无灰尘,各接点情况)。
3)检查本体内配线是否断线。
4)机器人的电池电压是否正常(ABB机器人正常为3.6V)。
5)机器人各轴的马达制动是否正常。
6)5轴的传动带松紧度是否正常。
7)4、5、6(腕部)轴减速机加油(机器人***油)。
8)各设备的电压是否正常。
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安川机器人保养周期、一般周期、保养时间提醒
工业机器人日检查及维护
1)送丝机构。包括送丝力矩是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
2)气体流量是否正常。
3)焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作)。
4)水循坏系统工作是否正常。
5)测试TCP点是否准确(做一个尖点,编制一个测试程序,每班在工作前运行检查)。
2. 周检查及维护
1)擦洗机器人各轴。
2)检查程序点的精度。
3)检查清渣油位。
4)检查机器人各轴零位是否准确。
5)清理焊机水箱后面的过滤网。
6)清理压缩空气进气口处的过滤网。
7)清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞。
8)清理送丝机构,包括送丝轮、压丝轮、导丝管。
9)检查软管束及导丝软管有无破损及断裂(建议取下整个软管束,用压缩空气清理)。
10)检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
安川机器人保养周期、一般周期、保养时间规划
一般清洁维护,更换滤布(500小时),更换测量系统电池(7000小时),更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时),检查冷却器(每月)等。保养时间间隔主要取决于环境条件,以及发那科FANUC机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池,只在控制柜外部电源断电的情况下才工作,其使用寿命大约为7000小时。
三年保养(包括日常\三个月\一年保养)
1、1\2\3 轴减速机更换油(机器人***油)
2、机器人本体电池更换(机器人***电池)日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。年度保养﹑点检作业事项需由代理商或***人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。
(界面新闻2023-03-15资讯)3月14日,上海经信委等8部门印发***批《上海市智能机器人***与应用场景***目录》。通知指出,到2025年,上海市将打造10家行业***的机器人头部品牌、100个******的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模。
通知提到,有关机器人企业应持续***新产品、新终端研发***,加大供给***装备、拓展应用广度深度。各相关企事业单位要积极对接推广机器人典型应用场景,支撑城市数字化转型;各区产业主管部门支持推动以机器人为代表的智能终端产业发展,培育***营商发展环境。
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