M-900iA/400L发那科机器人更换减速机维修M-900iA/400L机器人

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轴承检查与维修：

检查轴承是否磨损、松动或损坏。

如有问题，更换轴承，并确保轴承与轴的配合尺寸合适。

齿轮检查与维修：

检查齿轮的齿面是否磨损、断齿或啮合不良。

发那科四轴减速机 A97L-0218-0990#36

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对轻微磨损的齿轮进行打磨、修复；严重磨损的齿轮则需要更换。

轴的检查与维修：

检查轴的椭圆度、锥度以及配合尺寸和表面粗糙度。

对磨损的轴进行修复或更换。