维修安川MOTOMAN-MPO10机器人换减速机漏油故障

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控制柜内异常振动和噪声：

通常由于风扇问题或环境温度增加导致电机过热引起。

需要调整风扇罩、降低环境温度、为电机提供良好的通风，并输入恰当的参数。

安全报警故障：

可能由于外部安全信号异常或机器人自身控制系统故障引起。

需要检查外部安全线路和机器人控制系统，并更换损坏的部件。