广东维修MZ12那智机器人伺服随动报警故障，供应NACHI机器人电机

注意机器人维修时的安全

1.维修保养工作中，必须切断机器人的电源，保障维修人员的人身安全

2.润滑剂应该放在指定位置上，不能让润滑剂溅到有电气设备的区域

3.更换零部件时，机器人应处于关闭状态，以免操作过程中出现安全隐患

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虽然出厂时已经按照本公司规定的负荷条件和机器人姿势对编码器进行了修正，但负荷条件或机器人姿势不同，可能会对基准位置产生影响，因此在工具机械臂上的全部负荷已安装的状态下，

执行程序的示教作业前，请 编码器修正”，对全部轴实施编码器修正。(无需执行编码器复位作业。)示教作业完成后，不小心进行了编码器修正时，可能会使得工具前端的位置大幅变化，有必要实施程序内的示教位置的修正。

更换马达、编码器等时，也有必要实施编码器修正。

此时，有必要按照和*初的编码器修正(工具安装之后实施的编码器修正)相同的负荷条件、相同的机器人姿势加以执行。负荷条件或机器人姿势发生变化后，基准位置可能会受到影响。因此，建议按照“基准姿势(全部轴通过零点栓等设置在基准位置的姿势)”实施编码器修正。(种“ 编码器修正”)

另外，使用大型的工具等时，仅凭通常的编码器修正，示教点可能无法正确复原。在这种情况下，如何更正确地执行编码器修正”为参考，实施更高精度的编码器修正。