广东维修松下机器人VR-004一轴电机故障保养VR-004焊接机械手

焊机部分

1.焊接电源 (内部除尘、连接部分有无松动)

2.焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏

气、电缆有无松动、损伤)。

送丝装置(送丝轮是否有磨损、SUS 管有无损伤、磨损、送丝电

机是否异常)。

4.接地电缆 (有无烧损、裂化、连接是否紧固)。

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　1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴乘加润滑油。（少量黄油即可）5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。（普通机油即可）6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液（纯净水加少许工业酒精即可）8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

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