保养发那科去毛刺机器人M-20IA小机器人打磨机器人维修抛光机器人

发那科保养周期：

1、当正常使用的发那科机器人运行时间达到11520h或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油，根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期；

2、机器人本体平衡缸套同供应润滑油每一年或者3840h 加注1次润滑油；

3、机器人每年需要更换1次本体电池（发那科推荐电池）；

一4、机器人每3或4或者15360h需要更换1次控制装置电池。

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一个安全的工作单元对保护人员和设备至关重要。阅读下面的向导以确保构建一个安全的工作单元。下面的建议只是对现存的国家、州、地方有关安全的法律、法规和准则的一个补充，而不是要代替它们。

资助你的人员参加本公司认可的与你的应用相关的课程培训。绝不允许没有培训过的人员操作机器人。

安装一个使用密码的锁定设备，以限制没有授权的人员操作机器人。使用抗束缚(anti-tie-down)逻辑以防止操作者绕过安全措施。布置工作单元，以使操作者面对工作单元并能够看到工作单元里设备的运行通过地板标识、符号、专门栅栏明确识别系统中每一个机器人的工作盖面 (workenvelope)。工作盖面定义为机器人*大活动范围，包括任何附在机器人手腕凸缘可以扩展这个范围的工具。

把所有的控制器布置在机器人工作盖面外绝不要依靠软件作为首要的安全要素