增城云浮维修保养那智机器人NACHI机器人换油检测铁粉浓度

为了使机器人能够长期保持较高的性能，必须进行检修。负责检修的人员应制订检修计划并切实按计划进行检修。

另外，必须以每运转4 万小时或每 8 年这两者当中期短的时间为周期，实施大修。检修周期是按点焊作业用进行探讨的。装卸作业或减速机的外壳温度超过55C之类的高使用频率作业时，建议按照约1/2的周期实施检修及大修

检修及调整方法不明时，请联系本公司服务部门。

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机器人示教器触摸偏差或局部不灵维修

控制面板液晶屏摔坏维修

示教器液晶屏无显示维修

机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵维修

示教器液晶屏黑屏、白屏、蓝屏、黄屏、无背光维修

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那智机器人年度检查

控制柜门密封度的检查，查看是否有间隙和变形，锁头是否损坏；

检查装置内插头是否松弛、端子台是否松弛；

测定一次侧电压、磁性接触器有无弄脏等；

制动是否正常；

检查减速机铁粉浓度的检测；

检查平衡器的气压检查（测量平衡器内的气压，当超出正常值时放出气体，不足时则充气。）。

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